Система контроля доступа (СКУД)

November 08, 2025

Система контроля и управления доступом (СКУД) в BARY позволяет автоматизировать ворота и шлагбаумы с распознаванием автомобильных номеров. Главная особенность — все вычисления происходят локально, без облачных сервисов.

Автоматические ворота с распознаванием номеров

Шлагбаум с установленными камерами

Автоматика пропускает автомобили только из белого списка

Проблема облачных решений

Большинство систем распознавания номеров на рынке требуют подключения к облаку — удаленному серверу, который выполняет вычисления. Картинка передается на сервер, он распознает номер и принимает решение: пустить или нет.

Недостатки облачных решений:

  • Зависимость от интернет-соединения
  • Задержки при обработке
  • Ежемесячная плата за облачный сервис
  • Вопросы конфиденциальности данных
  • Невозможность работы при отключении интернета

BARY решает эти проблемы благодаря локальному AI-распознаванию на базе специализированного процессора с нейронным ускорителем.

Как устроена автоматика

Аппаратная часть

Вычислительный модуль:

Одноплатный компьютер Khadas VIM3 Pro на чипе Amlogic A311D:

  • 4 ядра Arm Cortex-A73 + 2 ядра Cortex-A53
  • NPU (нейронный процессор) производительностью 5,0 TOPS
  • Поддержка TensorFlow, Caffe и других фреймворков глубокого обучения
  • Достаточная мощность для распознавания номеров в реальном времени

Камеры:

Используются IP-камеры Reolink:

  • Могут фиксировать движение
  • Предоставляют текущий кадр через API в виде картинки
  • Не требуют конвертации видеопотока (экономия ресурсов)
  • Устанавливаются на въезд и выезд

Модули управления воротами:

  • WBIO-DO-R10R-4 — модуль реле со сдвоенными выходами
    • Одновременно замкнут только один выход (открытие ИЛИ закрытие)
    • Предотвращает конфликтные команды
    • Идеален для управления воротами/шлагбаумом

Контроль состояния ворот:

Используются два метода в зависимости от типа ворот:

  1. Для ворот без концевиков — вольтметр WB-MAP3EV:
    • Измеряет напряжение на обмотках электродвигателя
    • Определяет направление движения по величине напряжения
    • На незадействованной обмотке напряжение ~280В (фаза повернута на 90° конденсатором)
  2. Для ворот с концевиками — модуль дискретных входов WBIO-DI-WD14

Безопасность:

  • Фотоэлементы с обеих сторон ворот
  • Защита от застревания автомобиля
  • Подключены через WBIO-DI-WD14

Управление вахтера:

  • Кнопка ручного управления
  • Автоматическая блокировка через реле при работе автоматики
  • Предотвращает конфликтные команды

Щит автоматизации с модулями Wiren Board и Khadas VIM3 Pro

Одноплатный компьютер Khadas VIM3 Pro

Программное решение

Модуль СКУД в BARY

Настройка выполняется через интерфейс без программирования:

Плагин Reolink:

  • Сохранение картинок с заданной периодичностью
  • Сохранение только при обнаружении движения
  • Отдельные папки для каждой камеры (въезд/выезд)

Плагин СКУД:

  • Указываются папки с картинками от каждой камеры
  • Назначаются камеры для создания событий
  • Настраиваются исполнительные устройства (реле)
  • Настраиваются контролирующие устройства (датчики состояния)

Белый список автомобилей:

  • База допущенных номеров
  • Временные пропуски с датой окончания
  • Права доступа для жильцов/сотрудников

Алгоритм работы

Цикл опроса

Система дважды в секунду опрашивает обе камеры на наличие движения.

Обнаружение автомобиля

Шаг 1: Если движение обнаружено:

  • Плагин начинает сохранять картинки с интервалом 1 секунда
  • Картинки могут обрезаться по заданной области (ROI)

Шаг 2: Плагин СКУД анализирует папки с картинками:

  • При обнаружении новых изображений запускается нейронная сеть
  • Нейросеть распознает номер автомобиля
  • Результат передается в модуль СКУД

Шаг 3: Проверка белого списка:

  • СКУД сверяет номер с базой допущенных автомобилей
  • Проверяет срок действия временных пропусков

Открытие ворот

Если автомобиль в белом списке:

  1. Блокируется кнопка вахтера (если настроено)
  2. Отправляется команда на открытие ворот
  3. Если ворота уже открываются — команда не дублируется
  4. Если ворота закрываются — команда отменяется и ворота открываются

Мониторинг проезда:

  • СКУД анализирует движение на обеих камерах
  • Если движения нет — ворота закрываются
  • Опционально: закрытие по таймауту после срабатывания фотоэлементов

Журнал событий

Каждый проезд фиксируется:

  • Номер автомобиля
  • Время проезда
  • Статус (разрешен/запрещен) — цветовая индикация
  • Снимки с камер
  • Направление (въезд/выезд)

Архивирование:

  • Обработанные изображения перемещаются в архив
  • Разрешение изображений можно изменять при архивировании
  • Максимальный размер хранилища задается в настройках
  • Старые кадры удаляются автоматически

Что доступно жильцам

Мобильное приложение

Доступ через приложение BARY (iOS/Android) или веб-интерфейс:

Управление списком автомобилей:

  • Добавление/удаление номеров
  • Редактирование существующих записей

Временные пропуски:

  • Создание пропуска для гостей
  • Указание срока действия
  • Автоматическое удаление после истечения срока

Ручное управление:

  • Открыть/закрыть ворота через смартфон
  • Умная защита: система не закроет ворота, если в зоне есть машины или люди
  • Команда «открыть» игнорируется, если ворота уже открыты

Журнал проезжающих:

  • Просмотр истории проездов
  • Фото всех автомобилей (включая не из белого списка)
  • Фильтрация по дате и номеру

Видеонаблюдение:

  • Просмотр камер на КПП в реальном времени
  • Прямая трансляция с камер въезда/выезда

Преимущества решения

Автономность:

  • Работа без интернета
  • Нет зависимости от облачных сервисов
  • Нет ежемесячных платежей

Производительность:

  • Распознавание в реальном времени
  • Минимальная задержка открытия ворот
  • Специализированный NPU для AI-вычислений

Безопасность:

  • Данные хранятся локально
  • Защита фотоэлементами от застревания
  • Блокировка конфликтных команд

Гибкость:

  • Временные пропуски для гостей
  • Управление через смартфон
  • Журнал всех событий
  • Настройка прав доступа

Интеграция:

  • Единая система с остальной автоматикой дома
  • Интеграция с видеонаблюдением
  • Управление через Apple HomeKit/Алису

Практический пример

Коттеджный поселок «Северная Гардарика» под Воронежем — живой пример работы системы. Жильцы управляют доступом через приложение, добавляют автомобили гостей на время визита, просматривают журнал проездов и следят за КПП через камеры. Система работает стабильно без облака и подписок.

Итог: BARY СКУД — это полноценная система контроля доступа с AI-распознаванием номеров, которая работает автономно, быстро и не требует облачных сервисов. Идеально подходит для коттеджных поселков, офисных центров, парковок и производственных территорий.